LITERALMENTE YUGO O UNION, ES UNO DE LOS SEIS DARSHANAS, LAS CORRIENTES CLASICAS DE PENSAMIENTO EMANADAS DE LOS VEDAS, Y POR TANTO SU ORIGEN PODEMOS REMONTARLO HASTA LAS MISMAS FUENTES DE LA ESPIRITUALIDAD DE LA INDIA. LOS YOGA-SUTRA DE PATANJALI ES EL PRIMER TEXTO DE YOGA CONSERVADO INTEGRAMENTE, ESCRITO EN TORNO A LOS 300 O 400 DE NUESTRA ERA. SU CONTENIDO LO FORMAN 195 BREVES AFORISMOS QUE CONSTITUYEN UNA SINTESIS MAGISTRAL SOBRE LA ESTRUCTURACION, FUNCIONES Y ESTADOS DE LA MENTE, ASI COMO UNA GUIA MUY PRECISA SOBRE LA PRACTICA DEL YOGA. ESTE TEXTO ES CONSIDERADO, POR TANTO, LA OBRA CAPITAL DE ESTA DISCIPLINA, YA QUE APORTA AL PRACTICANTE EL SOPORTE TEORICO DONDE SE ASIENTA LA FILOSOFIA YOGUICA, Y AL PROFANO, EL FUNDAMENTO PARA PENETRAR EN UNA SABIDURIA MILENARIA. ESTA VERSION COMENTADA SE DEBE A T. K. V. DESIKACHAR, PROFESOR DE YOGA EN MADRAS E INTERNACIONALMENTE RECONOCIDO COMO UNA AUTORIDAD A TRAVES DE LOS CURSOS Y CONFERENCIAS QUE IMPARTE EN OCCIDENTE. EL TEXTO ES ABSOLUTAMENTE FIEL AL ORIGINAL SANSCRITO, Y LOS COMENTARIOS DEL AUTOR SON UN TESORO DE CONOCIMIENTO Y EXPERIENCIA EN LA PRACTICA DEL YOGA
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